本书从工业机器人产品开发的角度出发，对工业机器人理论、设计与控制等进行系统阐述与实例分析，主要对工业机器人结构优化与控制的理论、实现方法及存在的问题进行剖析。主要内容包括：机器人设计要求与基本参数，工业机器人系统与配置，工业机器人结构及特性分析，工业机器人优化设计，工业机器人控制等。全书理论与应用相结合，通过典型实例具体剖析，并采用工程图与文字融合的方法简明扼要地表达与阐述机器人及其结构，突出全书的理论性、实用性与综合性的特点。

本书围绕工业机器人集成系统与模块化，从开发角度出发，对工业机器人规划与控制、机器人结构优化及组合模块结构形式等进行理论探讨，对工业机器人本体及零部件进行应用开发。在工业机器人集成系统研究中，主要对机器人机构建模、机器人基本配置、机器人系统配套及成套装置、机器人集成系统控制等进行理论分析；在工业机器人模块化研究中，主要对机器人本体模块化过程中的组合模块构成、本体模块化等进行机器人运动分析和本体设计。

本书主要内容包括物体的输送、传热、过滤、干燥、吸收解吸、精馏、蒸发7个实训情境。每个任务开头提出相应的实训目标，重点培养学生的岗位操作能力，使学生毕业后更快地融入实际工作中。

本书主要阐述了铋基光催化材料发展过程、光催化反应原理；铋基光催化剂制备方法；铋基耦合半导体光催化剂；金属掺杂铋基光催化剂以及铋基光催化剂的应用。

本书从工程实践的角度出发，通过机械零部件结构设计实例、典型设备装配工艺性分析，较为全面系统地介绍了机械结构与装配之间的关系，对机械结构设计过程中容易被忽视的工艺性问题进行了阐述与比较，指出了机械结构设计过程中应该注意的相关工艺性问题。

本书详细介绍了CopC蛋白的结构特点、稳定性、Cu(II)转运特点、两位点协同性及蛋白结合其他金属离子的性质特点，为揭示存在高氧化质膜空间的铜伴侣执行抗铜功能提供了科学依据。

本书以网络信息资源管理的重要工具——社会化标签系统为研究对象，在对国内外研究现状全面评述的基础上，从原始的标注信息入手，逐步融合社会化标注系统中蕴含的其它有用信息，研究并提出了：(1)基于共同共现群体相似度的标签谱聚类方法；(2)基于LDA(Latent Dirichlet Allocation)模型的标签综合聚类方法；(3)融合内容与链接分析的标签聚类方法等；系统地解决了社会化标注系统中存在的稀疏、歧义、语义模等问题，完善了标签聚类的方法体系。

本书共13章，主要内容包括：工程定额原理、工程计价依据、工程计价方法、建筑面积计算规则、土方工程计量与计价、砌筑工程计量与计价、混凝土工程计量与计价、钢筋工程计量与计价、门窗工程计量与计价等。

本书融合了理论介绍与教学实践指导，读者亦可在本书案例的基础上进行教学案例的拓展与创新。明确课程案例的设计标准，设计目的，而不是简单提供案例。供有志于从事教师职业的师范生、在职教师，以及对创新能力培养感兴趣的读者阅读。

本书主要包括：绪论、重庆市独立学院国际化水平现状调查分析、国外独立学院国际化先进经验比较与借鉴、国内独立学院国际化先进经验比较与借鉴、独立学院国际化人才培养模式的理论分析与体系构建等内容。

本书从构建民族地区教育治理能力现代化概念框架出发，基于民族地区教育治理能力建设的现状调查，对教育治理的典型案例进行深度分析，并结合研究对象教育发展的实际情况，提出了教育治理能力现代化建设的基本思路、重点任务和主要目标，试图推进民族地区教育治理能力现代化的研究和实践，进一步丰富我国教育治理理论以及区域教育发展理论的内容。

中国经济增长已经步入新常态，应特别关注经济增长质量。本书首先从发展理念出发将经济增长质量界定为经济增长过程中所蕴含的发展质变，即可行能力的提升，提出了经济增长质量的分析模型。其次，以结构方程模型为工具，依据全国样本数据测算了经济增长质量指数，并对东部、中部和西部经济增长质量进行了比较分析。最后，讨论了影响经济增长质量的主要因素。

本书共12个项目、30个任务，介绍AutoCAD的基本操作方法。通过对大量工程实例的逐步学习，读者能够轻松掌握相关知识点和技能点，将工程图纸识读、制图标准、计算机辅助设计绘图员考证等内容融入其中。

本书由基础训练篇和项目式训练篇组成。基础训练篇介绍了AutoCAD 2017的界面组成及个性界面的设置问题，对常用的绘图命令及编辑命令进行了介绍；项目式训练篇以案例分析、任务驱动的方式介绍了面域、块、文字、表格、零件图、装配图、图纸输出的具体应用技巧。

本书是“语言学博士文库”系列之一，研究对象是汉、日语中的假设条件复句构造以及表达假设意义的构式系统。汉语中经常提“假设句”“因果句”“条件句”等，而日语中则用“顺接条件句”来表示“假设句”，并把“顺接条件句”细分为：偶然、必然、恒常三类，这也引起日语学习者在学习理解日语条件句产生诸多困难，本书从构式(汉语是VO语言，日语是OV语言)以及意义演变进行探讨，旨在对比两语言间的差异，并给学习者一些启示。

本书主要介绍了动车组列车的设备操作、乘务组织、安全管理、应急处理、客运服务等内容。本书采用项目—任务式教学，体例丰富，重点突出，内容实。

本书以全国计算机等级考试(二级)的内容为主，以提升学生综合应用目标为辅，并扩充了计算机公共基础、计算机基础知识讲解及Access 2010、Visio 2010的操作指导，架构了一个完整而又实用的教材体系。

本书详细介绍南京大屠杀纪念日由地方性城市公祭活动演变为国家公祭日的过程，以纪实文学的形式披露了发生在历次公祭活动中的重要故事，揭示其由地方性公祭升格为国家公祭的全过程。本书集知识性、文学性、故事性、历史性于一书。

本教材强调基础性的手绘效果图表现技巧，在有步骤、有章法地讲授和训练的同时，并不局限于刻板的理论及技能叙述。全书以实用性、可操作性作为写作的中心思想，通过线条、手绘单体、效果图这一由简到繁的方式进行深入浅出地讲解，并总结出了效果图绘制的五条基本原理。

本书收录了若干首中外美丽的诗歌，囊括了各个时代、各个民族、各个流派的最好作品。这些诗歌富有意境，语言精练。于短小篇章中蕴含着丰富的思想内容，给人以美的享受，启迪心智，开阔胸襟。在体例编排上，本书设置“诗人小传”、“品茗赏诗”两个小栏目，简明扼要地解析名作，引导读者准确、透彻地把握作品的思想内涵。