工业机器人集成系统与模块化
机器人机构建模、系统配套、集成系统控制等系统设计理论+典型设计案例
机器人机构建模、系统配套、集成系统控制等系统设计理论+典型设计案例
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1.机器人设计理论系统、全面：主要对机器人机构建模、机器人基本配置、机器人系统配套及成套装置、机器人集成系统控制等进行理论分析。在工业机器人模块化研究中，主要对机器人本体模块化过程中的组合模块构成、本体模块化等进行机器人运动分析和本体设计。2.设计实例丰富、实用性强：通过模块化设计案例，较为全面系统地剖析了工业机器人本体模块化的本质和意义。针对手臂机构、手腕机构、转动-升降机构、夹持机构及其它机构模块化的特征、运动及结构进行深入地探讨，以实现工业机器人主要零部件模块化。
简介
本书围绕工业机器人集成系统与模块化，从开发角度出发，对工业机器人规划与控制、机器人结构优化及组合模块结构形式等进行理论探讨，对工业机器人本体及零部件进行应用开发。在工业机器人集成系统研究中，主要对机器人机构建模、机器人基本配置、机器人系统配套及成套装置、机器人集成系统控制等进行理论分析；在工业机器人模块化研究中，主要对机器人本体模块化过程中的组合模块构成、本体模块化等进行机器人运动分析和本体设计。
