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本书共分为五个模块，内容包括：工业机器人系统构成，工业机器人手动操作，坐标系的设置，机器人编程控制，机器人参数设定及程序管理。本书可作为职业院校工业机器人技术专业的教材，同时也可供工业机器人工程技术人员参考使用。
