本书共分为五个模块，内容包括：工业机器人系统构成，工业机器人手动操作，坐标系的设置，机器人编程控制，机器人参数设定及程序管理。本书可作为职业院校工业机器人技术专业的教材，同时也可供工业机器人工程技术人员参考使用。

本书分为职业素养、加工设备、加工工艺3个模块，包括职业素养的提升、7S的认知、机械加工实训车间认知、机械加工实训车间设备简介、锻造工艺等项目。