本书系统地阐释了各种非线性卡尔曼滤波器的基本原理及其在信号处理、混沌通信、生物信息学以及传感器网络中的应用。全书共10章。首先介绍了卡尔曼滤波器等自适应滤波器的基本原理与方法；以容积卡尔曼滤波器为例，讨论采用概率密度函数近似这一类非线性卡尔曼滤波器的增益特性、发展及应用；探讨非线性卡尔曼滤波器在生物信息学、信号处理和混沌通信等领域的应用。

本书分为人类本性观、教育文化观、理想教育文化实现观三篇，主要包括：生命的本性；人类的本性；人类本性与教育关键；教育文化的形成；理想的教育文化范畴与概念；公民素养等。