本书主要介绍煤矿机械设备的电气自动控制，按照任务引领、项目驱动将全书分为六大任务：矿用电动机基本控制电路的设计、安装及调试，采煤机电气控制系统，液压支架的PLC控制程序的设计及调试，矿井运输机械的电气控制，掘进机电控系统的安装、维护与检修及矿井提升设备电气控制系统。

本书以S7-200系列的小型PLC为主要对象，介绍了电气控制技术、PLC技术及变频器技术的应用。全书主要内容包括三相异步电动机典型控制电路的安装调试、PLC实现交流电动机的基本控制、物料分拣控制、装配流水线控制、运料小车控制、PLC与变频调速控制等。