本书共分9个模块，模块一液压传动组成及原理认知；模块二液压动力元件的选用与维护；模块三液压执行元件的选用与维护；模块四液压辅助元件的使用；模块五液压基本控制回路设计；模块六典型液压传动系统分析；模块七气动元件的识别与选用；模块八气动控制基本回路设计；模块九电气液控制系统的安调与控制回路分析，每个模块包含若干个任务，引入“引导文教学法”，将知识内容与任务实施分成了两册相互独立，又必然联系的部分，