本书拟包括七篇，分别对微创泌尿外科概论、腹腔镜技术在泌尿外科的应用及发展、上尿路内镜的手术应用及发展、下尿路内镜的手术应用及发展、机器人辅助腹腔镜技术在泌尿外科的应用现状及创新、男性生殖微创手术的应用及发展、微创泌尿外科的其他技术(热疗工程、氩氦刀等)等进行系统阐述，其中配有大量高清手术实景图片及相关解剖插图以求通俗易懂，另拟随书配有清手术视频，力求在系统介绍该领域新技术同时保持较高的可操作性。

本书系统地介绍了各型软性输尿管镜及软性输尿管镜技术在临床应用，同时也介绍了软性输尿管镜技术的模拟训练系统的建立及多项模拟训练的方法。

本书从腹腔镜基础知识、腹腔镜手术、腹腔镜并发症以及特殊腹腔镜四个方面进行系统的阐述。