本书主要介绍了智能网联汽车的自动驾驶分级、先进驾驶辅助系统、环境感知传感器、自动驾驶仿真系统构成和自动驾驶功能测试,以及自动驾驶仿真软件、自动驾驶仿真基础知识、自动驾驶场景构建方法、MATLAB自动驾驶仿真模块、基于MATLAB的自动驾驶仿真示例。
本书对新能源汽车的相关问题进行了精心汇集和分类,主要内容包括:新能源汽车的概述、电动汽车用动力电池、电动汽车驱动电机系统、纯电动汽车、混合动力电动汽车、燃料电池电动汽车、电动汽车充电技术、新能源汽车购买和使用所涉及的各种典型问题。
本书系统介绍了图形化编程语言,利用它很容易创造出各种交互式故事、动画、游戏、音乐和艺术等,既包括软件编程,也包括硬件编程,通过软硬件结合,把产品创作从计算机的虚拟世界,连接到现实的物理世界,扩展了程序的应用领域。
本书全面系统地介绍了无人机的定义与分类,多旋翼无人机的主要部件和飞行理论、组装、训练、应用、无人机相关法律法规以及无人机驾驶员的培训和考试等。
本书详细介绍了MATLAB用于汽车自动驾驶仿真的函数及应用,涉及驾驶场景、鸟瞰图、环境感知、路径规划和目标跟踪共125个函数,每个函数都给出了应用实例。书中所涉及的实例,都提供了原程序,并对程序进行了注释,方便读者快速理解和掌握。
本书以实例形式介绍了MATLAB在新能源汽车仿真领域中的应用。书中实例涉及了新能源汽车的电机、电池、整车动力性、续驶里程以及纯电动汽车、增程式电动汽车、混合动力电动汽车、燃料电池电动汽车的传动系统匹配等,都是新能源汽车领域的重要研究内容,每个实例都有任务描述和完成任务所实施的详细过程。所有实例都有数学模型的建立和仿真程序的编写,且程序都经过实际调试,可在MATLAB软件中直接运行并获得仿真结果。
本书对智能网联汽车的相关问题进行了精心汇集和分类,主要内容包括:智能网联汽车的基本概念、技术分级、体系结构、关键技术、发展目标和标准体系,以及智能网联汽车的环境感知技术、无线通信技术、网络技术、导航定位技术和先进驾驶辅助技术所涉及的各种典型问题。
本书系统介绍了智能网联汽车先进驾驶辅助系统(ADAS)关键技术,包括智能网联汽车的环境感知技术、前向碰撞预警技术、车道偏离预警技术、盲区监测技术、车道保持辅助技术、自适应巡航控制技术、自主换道技术以及交叉口通行协同控制技术等。