智能网联汽车自动驾驶仿真技术

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智能网联汽车自动驾驶仿真技术

MATLAB自动驾驶工具箱，智能网联汽车自动驾驶仿真基础知识+场景构建+功能模块+仿真示例

作者：
崔胜民编
出版社：
化学工业出版社

出版时间：
2020.09
ISBN：
978-7-122-37077-8
主题：
汽车
中图法分类号：
U463.67U463.8
【中图法分类】
U 交通运输 > U4公路运输 > U46汽车工程
【学科分类】
工学 > 机械工程 > 车辆工程

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简介

★系统介绍了智能网联汽车的基础知识和自动驾驶仿真软件，包括自动驾驶分级、先进驾驶辅助系统、环境感知传感器、自动驾驶仿真系统构成、自动驾驶功能测试以及多个国内外使用较多的仿真软件；

★详细讲解了自动驾驶仿真基础知识、自动驾驶场景构建方法、MATLAB自动驾驶仿真模块，包括各种算法、MATLAB自动驾驶工具箱的具体操作步骤、自动驾驶多种虚拟交通场景的构建；

★书中还有基于MATLAB的自动驾驶仿真实例，提供了MATLAB的原程序及注释，帮助读者快速理解和掌握MATLAB自动驾驶仿真技术，用于开发和验证智能网联汽车的各种算法。

简介

本书主要介绍了智能网联汽车的自动驾驶分级、先进驾驶辅助系统、环境感知传感器、自动驾驶仿真系统构成和自动驾驶功能测试，以及自动驾驶仿真软件、自动驾驶仿真基础知识、自动驾驶场景构建方法、MATLAB自动驾驶仿真模块、基于MATLAB的自动驾驶仿真示例。

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