本书内容包括：液压泵、液压执行元件、液压控制阀、液压辅助元件、液压基本回路、典型液压系统、液压传动系统的设计和计算等。

本书共分十章，内容包括：绪论、流体的主要物理性质、流体静力学、流体运动学基础、流体动力学基础、相似理论和量纲分析、流体在管道中的流动、孔口出流、缝隙流动及气体的一元流动等，除绪论外的各章均配有一定的例题和习题，并对全部书后习题进行了详细解答。

本手册分为六篇，内容涉及液压工程师常用的设计资料，液压介质的分类、代号、性质和选用，各种液压元件的工作原理、特点、典型产品、加工工艺、拆装方法及注意事项，液压系统的设计计算步骤及设计实例，液压系统的安装、冲洗、调试、常见故障及其诊断排除，液压系统的检测和测试常用的传感器及其测量装置的基本原理、使用特点以及各类液压元件的测试回路、试验方法和数据处理等。

本书从工程应用出发，介绍了液压变量泵(马达)变量机构的组成和调节原理。主要内容包括：容积式调节液压变量泵(马达)的基本工作原理、分类和特点；液压变量泵(马达)的主要性能指标；液阻、液压桥路和阀控系统理论；液压变量泵的变量调节原理等。

本书侧重从工程应用出发，介绍了液压变量泵(马达)变量机构的调节原理、性能和功能特点，以及采用变量泵(马达)液压系统的节能分析、故障排除和实际应用。