本书界定多模式公共交通系统运行可靠性与换乘便捷性的内涵，从协调设计、协同调度与运行控制三方面综合剖析多模式公共交通协调机理，探索轨道交通与地面公交线路协调设计方法，提出地面公交线路时刻表协调优化方法、轨道交通与地面公交时刻表协调设计方法以及多模式公共交通首末班运行计划优化方法，并给出多模式公共交通系统运行协调保障策略。

本书主要研究了轨道交通运营初期公共交通系统特征、公共交通与土地利用协调发展策略、轨道交通运营初期公共交通客流需求分析、轨道交通与地面公交网络衔接规划方法、轨道交通站点交通接驳设施规划方法、轨道交通与地面公交运行协调技术、轨道交通运营初期公共交通运营管理策略与技术，并结合工程案例进行了应用研究。

本书系统研究了历史城区的综合交通承载力测算、交通需求分析、交通系统功能组织与设计、交通服务体系设计、干路网资源配置与合理利用、街巷路网资源综合利用和交通微循环路网规划设计方法等，丰富了城市交通规划与建筑遗产保护理论与方法。

本书共10章：第1章绪论；第2章交叉口群交通信息分析与预测；第3章交叉口群路径交通关联特征；第4章基于元胞传输模型的交叉口群交通流建模；第5章交叉口群交通动态协调控制系统结构设计；第6章交叉口群信号协调控制范围动态界定等。

本书围绕“地面公共交通运行可靠性分析与调度控制”主题，面向公交企业，以公交车辆运行系统为研究对象，界定了公交运行可靠性的内涵及分析方法，总结了改善公交运行环境的设施设置方法，提出了基于运行可靠性分析的各种调度控制策略的模型和算法。

本书主要包括绪论、交叉口群交通控制相关研究综述、交叉口群交通特性分析、交通运行数据采集及分析、交叉口群范围界定、交叉口群过饱和状态识别方法、交叉口群关键路径识别及划分、基本交通参数的短时预测模型、过饱和状态下交叉口群交通控制策略与模型、交通信号配时方案静态优化等内容。