本书以液压传动为主、控制为辅，介绍了液压传动与控制(伺服控制与可编程序控制器控制)的基本原理、基本概念，介绍了机床及工程机械中常用的液压元件、典型液压回路以及液压传动在机床、压力机械、船舶机械等通用机械设备中的具体应用实例和液压系统的设计方法。全书共12章，在第3版原有特色和体系的前提下，为了进一步引领、强化学生解决实际工程问题的能力，增补了第十章工程实例。