本书内容以典型的工程案例为载体，通过解决具体的工程案例为驱动，学习理论知识的同时实现对知识的理解和应用。全书配有大量的工程应用图例，具有很强的实用性，有利于提高学生分析问题和解决问题的能力，切实做到用理论指导实践，用理论知识分析和解决问题。书中内容设置了千斤顶液压系统分析、供热油罐车液压系统分析、注塑机液压系统分析、动力滑台液压系统分析、公交车门气动系统分析、装料装置气动系统分析六大教学情境。

本书以华中数控工业机器人为载体，按照项目任务形式编写，包括工业机器人认知、工业机器人写字绘图、工业机器人搬运物料、工业机器人码垛、工业机器人码垛、工业机器人关节装配、工业机器人喷涂、工业机器人上下料7个项目。