本书由“瑜伽篇——清瑜伽行功十三式”和“太极篇——精编养生二十一式太极拳”两部分组成。本书将两套功法以图文并茂的形式展现出来，详细地说明了各式动作及串连过程的细节、要点，使整个练习过程清晰化、细致化、规范化。重点指出了运动过程中所应把握的原则、原理。

本书意在将瑜伽修炼与太极拳种的拳式相结合，创造出一种简便易炼的防身术，中西合璧，是一种有趣的探索。本书包括6部分：关于瑜伽、传统课程、心法讲解、实践与运用、在家练习计划及课程教学大纲。由极具天赋并具有多年教学经验的专业瑜伽老师田艳清发掘、主创；由出身武术名门、太极世家的杨霏老师发掘、辅创。