本书收录了野外较常见的500种，主要包括有文献记载可食用的植物、据研究证实有毒的植物、常用于中药的植物等。每一种植物均配有突出植物识别特征的彩色图片，并对植物的识别特征、分布、药用、食用等信息进行了简要的文字描述。

本书结合作者的研究工作，介绍随机系统控制的一些基本概念、基本理论和控制方法。主要内容包括：不确定随机系统的鲁棒自适应控制、混合控制和容错控制等。