本书分九章，内容包括：远古方位，天经地义；方国天下，华贵夷贼；山河湖海，王道地德；故国都城，天下之中；家即天下，万国来朝；穿越阻隔，海陆通达；蒙元扩张，东学东来；恩威四方，西学东进；认知世界，师夷长技。

本书为读者全面展现了中国古代“海上丝绸之路”的两千年历史，深度解读中国“海上丝绸之路”的变迁发展，分析丝路贸易、对外交往的成败得失。本书有助于读者从历史角度解读“21世纪海上丝绸之路”，全面理解中国新时期下的“一带一路”。

本书共10章，内容包括：大汉到蒙元的海疆地图、大汉到蒙元的海上贸易图景、大明的海上漕运图、大明的海禁与防倭、大明描绘的中国与世界、西洋描绘的大明与世界等。