本书以输液图像的获取、预处理、微小目标检测识别算法和硬件系统设计为主线，对基于机器视觉技术的输液中微小目标检测方法进行了论述。第1章介绍了本书的研究背景；第2章对检测对象进行了建模和分析；第3章研究了针对输液图像的预处理方法；第4章、第5章着重研究了微小目标的识别检测算法并进行了实验验证；第6章设计了微小目标的视觉检测硬件系统。结合现有的技术背景，作者着重对近期的研究成果进行了论述，形成了一套针对输液中弱小目标视觉检测的完整解决方案。