本书以目前国内保有量最大、使用频度较高的典型装卸搬运机械为主线，用文字、图片和表格相结合的形式，着重介绍了内燃叉车及牵引车、蓄电池叉车及牵引车、汽车起重机、带式输送机、门桥起重机和堆垛起重机等机械的基本组成与结构、操作使用、维护保养、主要机构修理，以及常见故障诊断与排除等。

本书内容包括：概述；电源系统；启动系统；照明与信号系统；仪表及报警系统；辅助电气装置；工程机械电气线路等。

本书以ZL50系列轮式装载机为主线，按照了解基本知识、掌握使用方法、知道构造原理、熟悉维修工艺、学会故障排除的思路，首先概要说明了现代轮式装载机的用途、分类、型号编制、主要性能参数及总体构造，并给出了现代轮式装载机驾驶、作业及安全操作注意事项等内容。

本书首先概要说明了装载机的用途、分类、型号编制、主要性能参数及总体构造；接着运用图解的形式，系统介绍了装载机的动力装置、传动系统、转向系统、制动系统、行走系统、电气系统、工作装置液压系统的结构原理、拆装维修及常见故障诊断与排除。