本书是面向制造业对人才“知识—能力—素养”需求和机械类专业工程教育认证标准，按“设计—制造—测控”典型机械产品研发的一般流程对理论力学、材料力学、流体力学、机械原理、机械设计、机械制造技术基础、互换性、机械振动等专业基础课程和部分专业课程课内实验进行了有机整合和补充，由绪论、力学基础、机械机构与结构、机械制造技术基础、机械零件精度测量、机械振动测试基础等组成。