本书系统地阐述了近年来液压气动系统故障诊断领域新发展的各种理论方法，并通过液压系统的故障诊断试验进行了有效的验证。分析了液压气动系统常见故障产生的机理，介绍了相关的工程应用实例，并总结了行之有效的故障排除方法，为机械设备健康状态评估提供了新的思路。

本书主要介绍了控制系统基本理论和相关知识，包括：一般控制系统状态空间描述及其表达式、线性控制系统稳定性、能观性和能控性分析、状态反馈与观测以及控制系统的最优化设计等内容。全书内容系统，概念准确、公式规范，理论结合工程实践，每章都安排了一节利用MATLAB对线性系统分析和设计和内容，实用性强。