本书以作者所做博士后研究工作报告为背景，以排爆机器人机械臂单关节遥控操作、联动遥控操作、机械手一次自动到位遥控操作3种工作模式为中心，进行了深入的研究与开发。

本书系统介绍了变频器应用和维修中常见的问题及解决方法，内容包括：变频器基础知识、变频器的选择与运行、变频器的干扰及抑制、变频器的调试与维护、变频器的维修等。

本书全面讲述了该系列PLC的系统结构、组态、指令系统、STEP7编程软件的使用、程序结构以及采用结构化编程的实例和应用系统的设计技术、设计方法。全书以实例形式讲解S7-300/400 PLC的编程及调试，同时详细介绍S7-300/400 PLC的通信网络知识及组网方法。