本书将飞行理论与设计实现相互结合,通过对PX4飞控程序的分析、讲解、修改、完善的讲解,梳理了多旋翼无人机的相关知识。包括:飞控程序的架构设计、开源操作系统、驱动程序、状态估计、控制算法、自主导航系统等;以及如何通过对多旋翼无人机的动力系统建模实现半物理仿真和趣味航线飞行等。
本书主要以常规推进剂加注系统为背景,重点阐述专业人员基础训练知识体系,结合训练实际需求,全面介绍了加注训练系统总体架构、业务流程、实装操控推演平台设计与实现等环节中的相关技术问题。
航天器定轨工作并不是一个简单的算法演绎和资料拟合过程,必须在特定而恰当的力模型下,以轨道力学原理作为其理论依据,采用严格而实用的数学方法,才能获得真正符合力学背景并满足一定要求的运行轨道。 本书第1章—第2章,介绍航天器定轨问题涉及的时空参考系和采用的数学模型,明确定轨问题的确切含义;第3章,介绍航天器定轨中采用的测量技术和数据处理方法;第4章,阐述航天器的初轨确定原理和方法;第5章—第7章,介绍精密定轨涉及的轨道力学基础;第8章—第10章,介绍精密定轨的具体方法及相应的计流程。
本书全面介绍了机场系统的构成及其基本设施,详细叙述了机场的全生命周期中的各个阶段及其工作。从理论上提出了数字机场的概念并给出了其基本框架和作用,介绍了要建设数字机场所需的关键与支撑技术及其发展状况,并回答了我国能够建设数字机场的现实可能性。
本书是一本系统介绍多旋翼飞行器系统的教科书,涵盖了多旋翼飞行器的设计、建模、状态估计、控制和决策等主题。
本书系统地介绍了参考坐标系的基本理论、现状和它的发展;论述了天球参考系、地球参考系和相对论天文参考系的定义、实现和维持以及各坐标系之间的转换。特别对航天领域有关卫星应用和深空探测中常用的参考系作了详述。
本书分为四大部分,分别介绍软件基础操作、静态仿真、动态仿真、人因分析功能,附录简要介绍了软件的二次开发功能等。
本书在内容安排上,依托几类工业设计的典型产品也是目前大家关注较多的产品逐渐展开对功能性—可用性—愉悦性三个层次的人机工程因素论述。第一部分是人机工程学基础,包括人体尺寸、生理、心理特征。第二部分以人机工程学在产品设计中的应用为核心,着重讲述人体测量数据、人的生理和心理特性在产品设计中的具体应用,并尽可能地阐明问题最原始的出发点及其应用的可能性和局限性。第三部分主要讲述当今前沿的具体的研究方法。因此,教材内容上做到理论、实践与实验并重。
本分册为航空材料中的橡胶与密封剂材料的分析测试,书中对密封剂和橡胶的成分、制备、性能、用途和质量控制的标准测试方法做了较系统的介绍。各种性能的测试与评估方法是本书的重点,其中涉及的设备和方法都有详尽的介绍,着重介绍了标准测试方法,以及与国内外标准测试方法的比较,并对试验结果的影响因素进行了分析讨论。
本书系统介绍了航空非金属材料中油料和涂料的种类、结构、制备、性能、用途等基础知识和工艺特征、性能测试等专业知识,重点描述了材料的性能测试方法,包括试验原理、试验方法、操作步骤要求、数据处理、试验异常处理等。
本书系统介绍了胶黏剂的成分、制备、性能、用途与测试技术,重点阐述了胶黏剂质量控制的各项标准测试方法。
本书系统介绍了复合材料的种类、结构、制备、性能、用途等基础知识和工艺特征、性能测试等专业知识,重点描述了材料的性能测试方法,包括试验原理、试验方法、操作步骤要求、数据处理、试验异常处理等,试验方法基本覆盖了航空、航天对该材料要求的各项性能,并与国外相应的试验方法进行了比较;性能测试从原理入手,对设备和试样要求、试验步骤、数据处理及影响因素进行阐述。
本书系统介绍了塑料与纺织材料的成分、制备、性能、用途与测试技术,重点阐述了材料质量控制的各项标准测试方法,以及与国内外标准测试方法的比较,并对试验结果的影响因素进行了分析讨论。其中,性能测试涵盖了物理及化学性能、力学性能、热性能、光电性能、燃烧性能等。