本书是一本系统讲解Photoshop、Illustrator、Corel DRAW软件的完全自学教程。书中的每个案例都给出了详细的操作步骤,同时对操作过程中的设计技巧进行了描述。全书共30章,1-29章分别对Photoshop、Illustrator、Corel DRAW软件入门、图形绘制、图形的填色与描边,对象的变换,文字的使用等知识进行了详细的介绍;第30章主要针户外广告、宣传页、海报、产品包装的设计方法和操作技巧做出全面介绍,并在每章结尾配有课后实践,以供读者练手。
本书从工业机器人产品开发的角度出发,对工业机器人理论、设计与控制等进行系统阐述与实例分析,主要对工业机器人结构优化与控制的理论、实现方法及存在的问题进行剖析。主要内容包括:机器人设计要求与基本参数,工业机器人系统与配置,工业机器人结构及特性分析,工业机器人优化设计,工业机器人控制等。全书理论与应用相结合,通过典型实例具体剖析,并采用工程图与文字融合的方法简明扼要地表达与阐述机器人及其结构,突出全书的理论性、实用性与综合性的特点。
全书从机器人的产生、发展和分类,工业机器人的组成特点、技术性能和产品等基础知识出发,对工业机器人本体及谐波减速器、RV减速器等核心部件的结构原理、机械设计、安装维护等进行了全面阐述;对工业机器人坐标系、姿态、移动要素、程序结构等编程常识,以及RAPID程序数据、程序声明、程序执行管理方式等进行了系统介绍;对ABB工业机器人程序指令、函数命令的格式、编程要求及编程示例进行了详尽说明;对手动、示教、程序输入与编辑、调试与维修等操作方法和步骤进行了完整介绍。
本书将自动控制系统知识与MATLAB软件应用有机融合,从MATLAB软件应用角度出发,系统地介绍了MATLAB基本操作、符号计算、数值计算、程序设计与调试、绘图、图形用户界面、自动控制系统组成与结构及工作原理、MATLAB/Simulink控制系统分析与仿真等内容。
本书主要包括:神经网络发展史、深度学习开源框架、多层感知机在自然语言处理方面的应用、卷积神经网络在图像分类中的应用、递归神经网络、DeepIntent模型在信息检索领域的应用、图像识别及在广告搜索方面的应用、Seq2Seq模型在聊天机器人中的应用等内容。
本书分为三篇,第一篇为大数据的基本概念和技术综述,第二篇为平台搭建与基本应用,内容设计Linux、HDFS、MapReduce、Yarn、Hive、HBase、Sqoop、Kafka、Spark、Phoenix等;第三篇为数据处理与项目开发,综合运用各类组件进行实际数据处理,包括交互式应用、决策、推荐算法、销售数据分析系统等。
本书以作者所做博士后研究工作报告为背景,以排爆机器人机械臂单关节遥控操作、联动遥控操作、机械手一次自动到位遥控操作3种工作模式为中心,进行了深入的研究与开发。
本书共11章,分别对Maya的造型、材质贴图、灯光相机、动画、渲染等常规功能以及粒子系统、毛发、布料、流体、云雾、爆炸、肌肉等高级动力学及特效技术进行了全面、系统、深入的讲解。
本书从简单的画笔和钢笔工具着手,以色彩的基础理论为起点,把传统的审美观提高到一个新的层次和水平上,让一张素颜的脸孔,在你的妙手下,装点出更个性的时尚打扮。
本书主要介绍以BeagleBone Black硬件平台Ubuntu操作系统为核心,自主构建机器人的实用技术方法。内容由浅及深,循序渐进,涵盖了开发机器人方方面面的问题,包括BeagleBone black硬件平台Ubuntu系统的实用与开发,机器人的语言、听觉、视觉、运动、避障等功能的实现,以及无线遥控、GOS定位、空中飞行等。
本书结合大量实例介绍了Mesos的使用方法,核心原理以及框架开发的相关内容。通过这些内容读者可以在数据中心环境中利用Mesos搭建分布式系统,进行大数据分析以及开发分布式应用。
全书共分17章,包括基本的PID控制、PID控制器的整定、时滞系统PID控制、基于微分器的PID控制、基于观测器的PID控制、自抗扰控制器及其PID控制、PD鲁棒自适应控制、专家PID控制和模糊PD控制、神经网络PID控制、基于差分进化的PID控制、伺服系统PID控制、迭代学习PID控制、挠性及奇异摄动系统的PD控制、机械手PID控制、飞行器双闭环PD控制、倒立摆系统的控制及GUI动画演示,以及其他控制方法的设计。每种方法都给出了算法推导、实例分析和相应的MATLAB仿真设计程序。
本书共分14章,包括基本PID控制、PID控制器的整定、时滞系统的PID控制、基于微分器的PID控制、基于观测器的PID控制、自抗优控制器及其PID控制等。
本书以Quartus II、Synplify Pro软件为平台,以Verilog-1995和Verilog-2001语言标准为依据,以可综合的设计为重点,以大量经过验证的数字设计实例,系统阐述数字系统设计的方法与技术。