本书主要介绍以BeagleBone Black硬件平台Ubuntu操作系统为核心,自主构建机器人的实用技术方法。内容由浅及深,循序渐进,涵盖了开发机器人方方面面的问题,包括BeagleBone black硬件平台Ubuntu系统的实用与开发,机器人的语言、听觉、视觉、运动、避障等功能的实现,以及无线遥控、GOS定位、空中飞行等。
树莓派作为一个微型的电脑被很多人尤其是极客喜欢,全书最大的特色是通过七款不同的机器人实例讲述了怎样以树莓派B2作为机器人的大脑打造不同的机器人;内容全面,既有遥控小车,自导航寻迹小车,人形机器人,还有会画、会飞、会玩空气曲棍球的机器人。
本书旨在带领读者运用树莓派3实现诸多酷炫的机器人设计。其中本书良好地结合了树莓派的各项性能,帮助读者构建简单或复杂的机器人项目,同时引导读者学会为机器人选用合适的树莓派板子,并更好地为机器人设计并实现相应的功能。全书分为7章,从认识树莓派开始,陆续介绍了如何搭建各类机器人、如何创建自平衡机器人、如何将树莓派和机器人结合起来等内容。
本书以树莓派(Raspberry Pi)硬件平台和Raspbian操作系统为核心,介绍自主构建机器人的实用技术与方法。书中探讨了有关构建机器人方方面面的问题,包括树莓派和Raspbian系统的使用与开发,机器人的语言、听觉、视觉、运动、避障等功能的实现,以及无线遥控、GPS定位、空中飞行等。