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作者:

出版社:

国防工业出版社
出版时间:2015.03
ISBN:978-7-118-09871-6

本书涵盖了空中、陆地、海洋、水下以及太空领域各类载体的导航,既包括有人驾驶的载体,也包含自主航行的载体,还包括步行导航。主要内容包括:绪论;坐标系,运动学和地球;卡尔曼滤波;惯性传感器等。