本书首先介绍了运动控制系统的基本概念，使读者对运动控制系统的基本组成和应用背景有一个基本认识；进而结合相关产品及项目实例，分别介绍了几种常见的运动控制策略、数字化部件、脉宽调制技术、智能控制技术及人机通信技术等，让读者对运动控制系统各部分原理和组成进行更加系统性的学习；最后以生产实例引导读者进行系统设计、集成的思考。

本书是针对OpenLab开放网络综合实验平台中的SDN课程实验进行编写的实验指导书，涵盖了工具使用、协议分析、控制器配置、应用开发和综合项目等多个方面的实验项目，共计46个实验，内容由浅入深，文字指导清晰，参考图例丰富。

本册属于核心原理部分，首先阐述了SDN的设计思想与体系架构，详细分析了控制转发分离和开放可编程两个重要属性，其次介绍了以OpenFlow为代表的SDN南向接口协议，以及北向和东西向接口协议，接下来根据SDN的层次化架构，自下而上依次介绍了SDN数据平面、控制平面和应用案例，最后梳理总结了SDN标准化和学术进展情况。

本书分为核心原理和应用实践两大部分，对软件定义网络(SDN)技术进行了全面剖析和深入解读。第一部分首先阐述了SDN的设计思想与体系架构，详细分析了软件定义网络的控制转发分离和可编程性两个突出属性，其次介绍了以OpenFlow为代表的SDN南向接口协议，以及北向和东向接口协议，接下来根据SDN的层次化架构，依次介绍了SDN数据平面、控制平面以及SDN应用案例，最后梳理总结了SDN标准化进展以及学术发展情况。第二部分着重讲述SDN应用实践，从系统架构、代码解析等方面详细介绍了虚拟交换机、开源控制器、仿真测试实验工具的基本知识，并结合模拟网络环境搭建、虚拟网络设备部署、实际业务开发等具体应用实践场景，深入讲解了利用SDN技术进行创新研发的过程。