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本书系统地介绍了参考坐标系的基本理论、现状和它的发展;论述了天球参考系、地球参考系和相对论天文参考系的定义、实现和维持以及各坐标系之间的转换。特别对航天领域有关卫星应用和深空探测中常用的参考系作了详述。