目前，机器人操作系统测试技术的研究成果比较分散，还没有专著出版。本书是在国家863计划重点课题“机器人操作系统、软件仓库及模块化硬件平台开发”的支持下，以RGMP-ROS操作系统的测试需求为牵引，以解决测试中出现的难点为目标，展开相关研究工作。根据RGMP-ROS操作系统的特点，分析了对RGMP-ROS进行测试时面临的难点问题。在对前人研究成果进行深入学习和总结的基础上，结合RGMP-ROS机器人操作系统的特点，提出了一系列解决这些难点问题的方案，并对方案的先进性及可行性进行了实验验证。

香姑娘花朵在二十岁那年春天死了。她从水库里被人抱上来时浑身冰冷，她安静地躺在铁匠大憨的臂弯里，从湖耿湾北面的大荒山到家……

本书内容包括：开天辟地大气魄；坚如磐石的大理想；天下为公的大境界；人民至上的大情怀；运筹帷幄的大视野；海纳百川的大智慧；把舵定向的大定力等。

本书分法律文化与法律史专题；刑事法前沿；民商法专题；民刑交叉专题；国际法与体育法专题；法意人生；书评杂谈共七部分。主要内容包括：战后日本解释修宪的是非；犯罪圈的划定：刑法修正中的犯罪化与非犯罪化等。

本书稿阐述了近百年来，中国共产党之所以能从成立时50多名党员的小党成长为一个9000多万名党员的大党，从播下救亡图存革命火种的小小红船到领航中华民族复兴伟业的巍巍巨轮，正是因为坚守初心的意志力、理想信念的精神力、人民至上的感召力、民主集中的组织力、道德高尚的品格力、自我革命的免疫力、本领恐慌的学习力、作风优良的感染力、钢铁纪律的约束力、担负使命的奋斗力、守正出新的创造力、兴国之魂的文化力等赋予中国共产党源源不断的伟力。

本书内容包括：绪论；应力与应变分析；岩石的物理性质；岩石的变形与强度特性；岩体的变形与强度特性；岩体天然应力场及其量测技术；工程岩体分级等。

本书主要内容包括：谈古论今话初心、初心就是力量、初心：人生道路的坐标、以守初心彰显党性、带着信仰守初心、守好初心做人民满意的“答卷人”、用初心书写新的荣光等。

本书按照《注册消防工程师资格考试大纲》对《消防安全案例分析》的要求，结合历年考试真题的出题方式以及热门考点，对《消防安全技术实务》和《消防安全技术综合能力》两个科目中的重要知识点进行重新编排。本书在各个考点后引用的对应题目都来源于历年真题。

本书按照《注册消防工程师资格考试大纲》的要求，结合历年考试真题的出题方式以及热门考点，对《消防安全技术实务》中的重要知识点进行重新编排，以方便考生按照考试出题的方式进行复习，从而做到更加系统化地理解知识点，更加轻松地面对考题。

本书按照《注册消防工程师资格考试大纲》的要求，在教材和国家相关现行规范的基础上，结合历年考试真题的热门考点进行编写。该书共分五篇，内容包括：消防法及相关法律、法规与消防职业道德、建筑防火检查，消防设施安装等。

本书系统讨论了CMF设计方法的由来、发展现状和未来趋势，深入剖析了CMF设计方法的独特视角，完整阐述了CMF设计方法的知识框架，特别是材料与工艺与设计关联性方面的内容，具体介绍了CMF设计方法的基本规律和操作流程。从产品的色彩、材料、工艺和图纹四大要素出发以图纹并茂的手法深入浅出地揭示了CMF设计创新设计方法的原则和技巧。

本书是为高职高专学生编写的教材，全书系统地介绍了一元函数微积分的概念、性质及应用。“以应用为目的，以必需、名胜为度”作为数学课程体系的基本原则，优化课程结构，适应高职市场教育人才培养模式，以能力培养为切入点，充分体现该课程的基础性、应用性和发展性。

本书书稿是第十一届中国-东盟教育交流周、第三届民族文化研究论坛的会议论文集。主要内容为非物质文化遗产传承研究，地方经济、文化、体育事业发展研究，少数民族民俗文化研究，文化旅游产业研究，少数民族作家作品研究等相关论文二十余篇。

本书从我国高等教育国际化政策的政策主体、政策客体、政策内容、政策工具和政策评价等五个方面要素出发，较为系统地分析了国内外高等教育国际化政策的现状、面临的主要困境及其原因分析，最后提出了完善上述各方面政策举措的建议。

本书以肉羊的标准化高效养殖技术为主线，首先介绍了肉羊产业标准化生产的意义与要求，然后分别从标准化养殖的羊场建设与设施、羊的选育与繁殖技术、肉羊的营养需要与饲料配制、肉羊的育肥与饲养管理、羊病诊断与防治等方面，讲述了肉羊标准化高效养殖的关键技术。全书采用彩色图文结合的形式，一目了然，通俗易懂。

本书分上下两篇，上篇着重论述乡土文化遗产的定义、分类以及乡土文化遗产保护传承的主体力量与模式，在此基础上结合国内外案例进行深入讨论。下篇在分析当前我国乡村旅游产品单一、重复、缺乏特色、产业融合度低等现状及原因的基础上，通过挖掘乡村旅游核心吸引力，即乡土文化的内涵，结合体验理论、慢旅游理论、及社区参与理论，尝试从乡土文化融合视角下，提出未来乡村旅游可持续发展策略。

本书是2017年在湛若水故居召开的“湛若水思想与当代社会”高峰论坛的论文结集。主题聚集于对湛若水心学思想的研讨以及对传统家训家风意义的释读，主要探讨了湛若水的为学宗旨、思想内涵、修养工夫、人格境界，以及他与陈白沙、王阳明的关系等。

书稿全面系统地介绍了大学生就业环境与就业制度、职业生涯规划、大学生就业应具备的素质、就业观念、就业准备、就业技巧、就业程序及相关法律，创业概述、创业者的素质、创业环境及机会、创业准备、具体实施、公司管理及创业相关的法律，适合大学生阅读参考。

本书分析了当前城市交通拥堵的现状，以及为什么要利用大数据解决交通管理中存在的问题，还有怎样利用大数据解决当前交通管理中存在的问题来实现交通管理创新，具有重要的理论和现实意义。本书运用了文献分析和比较研究等研究方法，探讨大数据给交通管理带来创新的现实背景。

Spark系统包含了SQL、GraphX和R等各个子系统以支持不同业务领域的需求。作为传统关系数据库/数据仓库在大数据场景下的解决方案，Spark SQL已经成为了业界的重要选择方案，同时也成为了Spark开源社区中最为活跃的部分。本书聚焦于Spark SQL系统，对其整体架构、内部各个模块的技术实现机制进行源码级别的剖析，涉及到SQL编译、逻辑计划、物理执行计划、重要查询(如Aggregation与Join等)的技术细节。