本书以典型的三轴数控加工中心为研究对象，系统的介绍了笔者在该领域10多年的研究成果，讨论了数控机床热误差补偿模型的稳健性建立过程，综合考虑温度敏感点选择、算法优化、工艺参数等多种因素耦合机理，研究科学的稳健性建模工程试验方法和热误差补偿模型功效的评估准则，建立系统的稳健性精度理论和应用方法，解决数控机床热误差补偿控制技术瓶颈背后的多因素耦合热稳健性理论中系列问题，以期促进数控机床热误差补偿控制技术的进一步发展。