本书第1篇为嵌入式基础，介绍了嵌入式系统入门、嵌入式软硬件系统、嵌入式Linux、软件开发环境建立和嵌入式开发的C语言基础；第2篇是嵌入式系统基础，介绍了ARM的内部资源、ARM处理器、ADS集成开发环境等；第3篇是嵌入式设备驱动与移植，介绍了Linux设备驱动、各类驱动设计和引导程序、内核移植等相关知识点；最后一篇通过一个真正的嵌入式B超程序案例详解嵌入式开发的完整过程，以此提高读者的实战水平。