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本书的主要内容包括：结构动力学研究体系的分类与研究方法，单自由度体系、多自由度体系及分布参数体系的动力分析，动力反应的数值分析方法，结构动力特性的近似计算方法，随机振动等；另外，作者对一些工程中常见的动力学问题还进行了专题研究，这些问题主要包括建筑结构的地震反应分析、隔振与减振原理、振动试验、模态分析等。
