本书是无人机飞行控制的理论基础性教材，主要介绍了飞行控制器的概念、飞行控制器的基本组成、飞行控制器的工作原理、飞行控制器的现状以及发展趋势；飞行控制系统的安装、调试、操作；飞控参数的调整及飞行日志的导出等；本书主要目的是使使用者掌握飞行控制理论，安装、调试飞行控制系统的方法与步骤，能够独立进行飞行控制系统的操作和飞控参数的调整。适应对象是在校高职以上的学生、无人机驾驶员、无人机机长、无人机教员、AOPA取证训练的学员以及爱好无人机的其他人员。

本书结合无人机应用技术专业高职技能训练需要，以满足无人机操控技术训练教学的需要为抓手，做到既保证安全，节约成本，又保障训练效果而编著的实操类教学用书。内容从模拟训练开始，详细介绍了常用遥控装置的调试和使用，并“一步一动”地介绍了多种飞行科目训练方法、训练步骤，在通过模拟训练考核后。

本书主要针对无人机维修保养所涉及的维修理论、维修工具设备、维修材料、维修方法等进行了循序渐进的介绍。本书的主要内容有无人机维修的指导思想、维修理论、维修方式方法；常用维修工具的使用方法；常用材料的特点，机体常见损伤的类型与检测方法；无人机各系统、设备的维修与保养工作；运行前检查、运行安全操作流程等。