本书主要针对同次控制理论，给出了LEI稳定空间的定义与LEI稳定裕度的计算方法，以及同次控制在高阶与低阶扰动模态下的稳定性定理与稳定区域定量计算方法。在此基础上，针对系统模型存在概率不确定情况，分析了系统的稳定概率与控制完备性，提出了概率稳定裕度与概率最优设计的思想，为工程设计中参数寻优提供了新的思路。本书后半部分的理论研究均以导弹控制为背景，举例说明该理论的工程应用。

本书以超声速导弹的Nussbaum增益控制问题为背景，从不同角度探讨了Nussbaum增益理论在超声速导弹中的应用，并进一步拓宽与发展了Nussbaum增益理论。