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全书共两大部分：液压传动和气压传动。内容包括液压与气压传动元件的结构、工作原理及应用，液压与气压传动基本回路和典型系统的组成与分析，液压与气压传动设备的使用和维护、常见故障及消除方法等。每一章后有适量的思考练习题，以便于巩固和强化所学知识。
