本书主要介绍了双旋翼直升机、四旋翼直升机、高超声速飞行器的故障诊断与方法及自愈合控制方法。第1章作为绪论简单介绍了自愈合控制技术的发展概况；第2、3章研究了基于观测器设计的双旋翼直升机故障诊断方法及多故障下的自愈合控制方法；第4-9章针对四旋翼直升机介绍了基于前馈补偿、鲁棒反步滑模等自愈合控制方法，第10章讨论了高超声速飞行器的多故障鲁棒自适应控制方法。

本书主要介绍了针对民航机、无人机、直升机在故障情况下的自修复控制方法。具体包括基于直接自适应控制的民航机舵面故障再测复现技术、基于模糊控制与量子调控的无人机直接自修复控制等内容。

本书包括知识点辅导、典型习题及详细解答、考研试题及详细解答、课后练习题及详细解答、2004-2013年南京航空航天大学《自动控制原理》硕士研究生入学考试试题及2007-2013年的考研试题参考答案。