本书共9章，主要内容分四大部分。第一部分以CoDeSys基础介绍为主。第二部分以CoDeSys编程语言的语法介绍为主，也是本书的重点。分别对公共元素、数值表示、数据类型及6种不同的编程语言的语句语法进行详细说明。第三部分以CoDeSys人机界面(HMI)的制作介绍为主。第四部分以讲解完整的项目程序为主。由程序调试功能及常用技巧、仿真功能及项目程序讲解四部分组成。