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本书在简要介绍目前广泛使用的液压元件及系统类型、原理、结构特点的基础上，主要介绍新型的液压传动即多泵多马达传动，以及一个转子对应多个定子或多个转子对应一个定子的液压泵和马达等新型元件。详细介绍了新研发的液压用多泵多速马达等元件的原理及结构，提出了新型的多泵多速马达、摆动多速马达等的符号和表示方法等。
