本书目的是针对少学时的物理化学教学。具体指导常做的6个方面的主要物理化学实验。同时本书对各实验具体的操作细节描述详细，能更好地指导学生完成实验，以此解决物理化学实验中学生实验与授课脱节的矛盾。

本书详细介绍了鱼类的运动机理，探究了机器鱼的运动学、动力学模型以及能耗模型。在此基础上，设计了单关节机器鱼，包括机械和控制系统的软硬件设计。同时，对机器鱼的控制策略以及协调协作技术进行了阐述。

本书分为机能实验教程和生理学学习指导两篇，上篇分为机能实验总论、生理学基础训练等四章，下篇分为细胞的基本功能、血液、血液循环等13章。