本书共5篇，第1篇属于常用机构基本知识，主要介绍自由度、平面连杆机构、凸轮机构及间歇运动机构的结构特点和运用等；第2篇属于机械传动，包括齿轮传动、蜗杆传动和挠性传动的特点、运用及主要参数设计等；第3篇属于连接部分，包括螺纹连接、销连接及键连接的基础知识；第4篇属于轴系零部件部分，包括轴承、轴、联轴器、离合器和制动器的基本知识；第5篇包括轮系和减速器的设计等内容。