本书分上、中、下三篇。以智能交通信息感知与处理技术为主线，系统研究分析交通场景中驾驶人、车辆、路面信息的感知与处理技术。主要内容包括：车辆信息感知技术的研究现状分析、交通场景中车辆检测理论与技术等。

本书分上、下两篇，上篇用中文撰写，下篇用英文撰写。本书以交通信息感知理论与方法为主线，系统研究了交通场景中驾驶人一车辆一路面信息的感知及获取有关理论与技术。