本书共10章，以仿生扑翼飞行机器人系统建模与样机设计为主线。第1章介绍了仿生扑翼飞行机器人的研究现状与应用情况；第2章集中介绍了在进行仿生扑翼飞行机器人系统建模和稳定性分析时所用到的基础理论；第3-5章分别针对单柔性翼系统、双柔性翼系统和刚柔耦合系统进行建模分析，并对不同结构的仿生扑翼飞行机器人柔性翼进行动力学分析、边界控制器设计以及系统稳定性证明等。

本书是福建省重点项目。系统研究了宋元福建科学技术高度发展的社会背景、发展特点与历史地位，宋元福建科技对后世的影响，宋元福建实用科学的兴起与发展、港口贸易与技术进步、农业及其加工技术的发展、建筑与手工业技术的重大进步，闽人闽学的科技思想及其影响。

本书共分为五章，主要内容包括：我国科技力量布局及区域科技资源整合；闽台科技资源配置状况；闽台科技交流与合作的历程和特征等。