本书共分五章，系统地介绍了现代工程机械底盘的基本知识、典型工程机械的构造原理、使用维护及故障修复等内容。

本书主要介绍了压实机械的用途、分类、使用特点、规格型号和主要性能参数；压实机械的结构、使用与操作、安全使用与事故预防；压实机械的维修保养及故障诊断与修复。

本书主要介绍汽车起重机的发展现状、基础知识(用途特点、型号分类等)、结构组成、使用与维护、安全事故预防、故障诊断与维修，并附案例分析供读者借鉴。