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本书共分五章，系统地介绍了现代工程机械底盘的基本知识、典型工程机械的构造原理、使用维护及故障修复等内容。
本书主要介绍汽车起重机的发展现状、基础知识(用途特点、型号分类等)、结构组成、使用与维护、安全事故预防、故障诊断与维修，并附案例分析供读者借鉴。
