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本书分集成运动控制系统技术基础、组建入门、集成案例三部分。技术基础部分主要介绍整个系统涵盖的基本理论知识;组建入门部分介绍了各产品的硬件使用及软件的基本配置;集成案例部分共有5个综合系统案例,详细阐述了系统的设计方案和实现步骤。