本教材分为三篇：基础篇、实训篇、拓展篇，包括8个项目：自动生产线实训设备概述、自动生产线实训设备基础、供料单元控制系统安装与调试、加工单元控制系统安装与调试、装配单元控制系统安装与调试、分拣单元控制系统安装与调试、搬运单元控制系统安装与调试等。

本书共分10个项目，内容包括：51系列单片机的认知及其小系统制作、I/O端口的认知及彩灯控制系统制作、定时器的认知及串口通信程序设计等。

本书以三菱广泛应用的FX系列整体式小型机为背景机，重点介绍PLC系统组成、指令系统、编程器的使用及计算机辅助编程工具的联机使用方法、控制系统的设计方法，各种模块，同时介绍PLC的通信联网技术。最后通过选择有实用价值的典型实例，介绍PC在控制系统中的实际应用使读者举一反三。