本书系统地介绍了机电一体化技术的基本组成、原理、设计方法，详细介绍了该系统组成的各个技术模块的性能特点和优化设计技术，系统地介绍了整体系统的设计原则和技术方法。

本书包括四篇共18章，每章分为四个部分，Intensive Reading部分是精读部分；Extensive Reading部分是泛读部分；Words and Expressions部分是重点难点词汇和短语解析；Notes to the Text部分是重点难点句子分析和相关内容的背景分析。