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本书根据机器人行业发展趋势,从生产实际出发,结合实际应用,详细讲解了工业机器人现场编程与调试的方法及要点。主要内容包括:工业机器人现场编程与调试基础、工业机器人编程概述、工业机器人搬运工作站现场编程、工业机器人CNC机床上下料工作站现场编程、弧焊工业机器人的现场编程、工业机器人点焊工作站的现场编程等。