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本书详细介绍线性系统滤波的基本理论、Kalman滤波模型的推广及其在探测系统中的应用、机动目标跟踪、Kalman滤波器在非线性系统中的应用、复杂环境中的目标跟踪、相控阵雷达中的数据处理技术、Kalman滤波在末制导探测系统中的应用、实用探测制导系统数据处理仿真与验证。