本书在对遥感图像处理中目标检测技术的发展历史、现状以及未来趋势系统总结的基础上，针对遥感图像异常检测涉及到的相关理论及技术问题，结合生物视觉信息获取、感知、处理等生物学机理，试图解决现有异常检测算法面临的背景建模困难与先验信息匮乏的瓶颈问题。

本书主要内容包括无线传感器网络基础、无线传感器网络关键技术、仿真平台以及综合实验平台，此外还包括基础性实验、提高性实验以及研创性实验三个层次的实践环节。

本书详细介绍了视觉检测技术涉及的信息处理和系统应用的理论、方法。主要内容包括：视觉成像变换及相机模型、面向视觉检测任务的图像处理、面向视觉检测任务的图像配准等。